马年央视春晚舞台上，松延动力人形机器人惊艳亮相。稳定流畅的动作表现与自然精准的互动能力，让人形机器人真正走进亿万观众视野，也迅速在网络“火出圈”。聚光灯之外，一枚至关重要的“核心关节”成为支撑整机性能的关键力量，而这一核心部件的重要供应方，正来自吉林大学智能工程装备研究院在读博士研究生陈万楷等所创立的无锡泉智博科技有限公司。
春晚舞台背后的关键支撑
人形机器人的每一次抬臂、转身与行走，都依赖高精度、高响应的关节模组协同完成。作为整机动力与控制的核心单元，关节不仅决定动作是否流畅，更直接影响整机稳定性与安全性。此次亮相春晚的松延动力机器人，其核心关节由泉智博提供技术支持，在毫秒级响应速度、扭矩密度优化以及运行平顺性方面实现系统突破，保障机器人在高强度舞台环境下依然保持稳定表现。
“关节是人形机器人的‘动力核心’，很多观众看到的是流畅的动作，但真正支撑动作稳定的，是内部精密协同的系统能力。”陈万楷在采访中表示，“春晚舞台是一次高强度、高曝光的考验，我们必须确保每一个关节都经得起极限验证。”
从实验室技术验证到国家级舞台展示，国产高端关节技术完成了一次跨越式跃升。这不仅是企业的突破，更是中国人形机器人关键核心部件自主能力提升的重要标志。
从极限赛事到万元级普及
在登上春晚之前，相关关节技术已在多场国际赛事中接受严苛考验。无论是全球人形机器人半程马拉松，还是世界人形机器人运动会，复杂动态环境下的持续奔跑与精准作业，对关节稳定性和可靠性提出极高要求。围绕精密传动、伺服控制与力矩感知进行深度融合设计，使机器人在高负载与长时间运行条件下保持稳定输出，为赛场上的优异表现提供关键保障。
在人形机器人加速产业化的进程中，成本控制成为绕不开的核心问题。行业普遍认为，关节BOM成本占整机成本的一半以上，是决定整机性价比的关键。松延动力推出业内首款万元级高性能人形机器人“小布米”，其价格突破背后，正是关节系统结构创新与量产优化的成果。泉智博通过模块化设计与机电高度集成，在保障性能与可靠性的同时显著降低成本，让高端关节技术具备规模普及的现实可能。
博士在读创业，科研成果走向产业前线
在吉林大学团队支持和帮助下，陈万楷获得“挑战杯”省赛第一名和国家级二等奖，为后续产业转化奠定基础。在读博期间，创立无锡泉智博科技有限公司，中国科学院任露泉院士从设立之初就亲自指导，博士导师刘春宝教授任首席科学家，将科研成果推向产业一线。公司以机器人一体化关节模组为核心产品，围绕行业头部客户不断拓展应用场景。2025年，公司关节模组年出货量突破10万台，第四季度连续单月出货超过2万台。从技术突破到批量交付，企业实现了从科研成果到产业化落地的关键跃迁。
参加央视《对话》栏目
迈向全球舞台的新起点
10万台出货既是阶段性成果，更是新的起跑线。“我们希望中国的核心关节技术，不仅服务国内市场，更成为全球机器人产业的重要支撑力量。”陈万楷说。
马年奔腾，科技向前。当人形机器人逐渐成为产业焦点，真正决定行业高度的，往往是那些隐藏在系统内部的核心部件。吉大学子陈万楷以“核心关节”为突破口，在博士科研与创业实践的双轨并行中，为中国人形机器人产业注入关键力量。春晚舞台上的高光时刻，既是中国智造实力的集中展示，也是吉大学子交出的时代答卷。
挑战杯国赛证书
