吉林大学鼎新讲座——Kazuhiro Kosuge院士讲座
讲座题目：工业用的协作机器人
Co-worker Robots for Industrial Applications
讲座嘉宾： Kazuhiro Kosuge
The University of Hong Kong（日本工程院院士/IEEE Fellow）
讲座时间：8月10日（星期四）9:15
讲座地点：吉林大学南岭校区汽车工程大楼108黎明报告厅
嘉宾简介：
小菅一弘（Kazuhiro Kosuge），1956年2月出生于日本三重县津市，机器人学国际顶尖科学家，日本工程院院士，IEEE Fellow, 香港大学工学院讲席教授。2020年IEEE全球副主席。
讲座提要：
本报告概述了20多年前本人提出的协作机器人“PaDY”（按时可以交付零件/工具的机器人）。“PaDY”在工人需要时为其提供必要的零件和工具，以减少工人的工作量，提高工作效率并防止工作失误。当我们试图将这一概念应用于不同类型的任务时，会遇到多个问题。为便于实现多机器人协作，开发了一种自适应运动规划方案。开发了一个用于辅助重物装配的混合主动/被动同事系统。同时开发了一种机械逻辑，用于低成本和可靠地实现为装配过程开发的同事移动机器人。在这次演讲中，将介绍几个基于新概念的原型系统。这是一个新的、具有挑战性的计划，旨在2050年实现人工智能机器人系统。
吉林大学鼎新讲座——Darwin G. Caldwell院士讲座
讲座题目：世界不是一个安全的地方！用于危险工作的安全机器人
The world is not a safe place! Safe Robots for Dangerous Jobs
讲座嘉宾：Darwin G. Caldwell
Italian Institute of Technology（英国皇家工程院院士/IEEE Fellow）
讲座时间：8月10日（星期四）9:15
讲座地点：吉林大学南岭校区汽车工程大楼108黎明报告厅
嘉宾简介：
英国皇家工程院院士（Fellow of the Royal Academy of Engineering），IEEE Fellow，意大利技术研究院（Italian Institute of Technology (IIT)）执行院长，讲席教授，英国曼切斯特大学和伦敦国王大学荣誉教授，机器人与自动化领域国际顶级专家。
讲座提要：
世界不是一个安全的地方！这是一个多方面、无组织、动态和危险的环境。在这种情况下，机器人进入这个领域并帮助、增强或取代人类，这是一种巨大的安全驱动需求。但是，在这些可能遭到破坏的户外或人类工程环境中，使用为人类部署而设计的工具进行操作，需要机器人具有人类或类似人类/动物的敏捷性、顺应性、灵活性、鲁棒性、可靠性和运动/移动能力。因此，软件和机电一体化都面临着巨大的挑战。
本报告将探讨在复杂、非结构化和破坏性环境中创建和操作人形机器人（COMAN、COMAN+和WalkMan）、四足机器人（HyQ和HyQ-real）和“半人马”四足机器人（HalfMan）所需的核心机电一体化技术，并将演示机器人可解决关键的操作任务实例。
吉林大学鼎新讲座—— Guo Shuxiang院士讲座
讲座题目：仿生两栖球形子母型水下机器人
Biomimetic Amphibious Spherical Father-son Underwater Robots
讲座嘉宾： Guo Shuxiang
Southern University of Science and Technology（日本工程院外籍院士/IEEE Fellow）
讲座时间：8月10日（星期四）9:15
讲座地点：吉林大学南岭校区汽车工程大楼108黎明报告厅
嘉宾简介：
郭书祥，男，出生于1963年5月，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室主任，国家特聘专家，日本香川大学终身教授，南方科技大学讲席教授。
讲座提要：
具有多自由度（DOF）的仿生水下微型机器人可以在水介质中平稳行走和游泳，在水下监测包括污染检测、视频地图绘制、非结构化水下环境探测方面有广泛应用前景。这种微型机器人必须结构简单紧凑，并且必须具备一个有效的驱动方式。研究课题旨在开发一种紧凑、多功能的微型机器人。基于生物系统的启发，我们开发了一种子母机器人系统。本报告，将介绍仿生水下机器人的现状、研究目的和研究方法、多自由度仿生球形水下机器人和多机器人系统、子母型水下机器人系统的设计方法和特性评价。
主办单位：吉林大学科学技术协会 机械与航空航天工程学院
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