机电一体化设计基础（412407）实验教学大纲
01．教学单位名称：机械科学与工程学院
02．实验中心名称：液压基础实验中心
03．课程名称：机电一体化设计基础
04．课程代码：412407
05．课程类别：专业课
06．课程性质：选修
07．课程学时：28学时，其中含实验6学时
08．课程学分：1.5
09．面向专业：机械工程
10．实验课程的教学任务、要求和教学目的
（1）教学任务和目的
本实验课程通过有针对性地设置几个典型实验，验证了典型机电伺服驱动元件——直流伺服电机、步进电机的驱动与控制方法以及不同控制方法的实现及其对直流伺服电机、步进电机调速及运行特性的影响；熟练了可编程控制器、单片机这两大类典型的工业控制器在机电系统中的应用；加深了学生对课堂讲授的理论知识理解的同时，提高了学生独立设计实验及实际动手操作的能力。
（2）教学基本要求
要求学生依据直流伺服电机的驱动与控制原理，分别应用单片机及可编程控制器实现直流伺服电机的驱动与控制；针对步进电机的控制原理，分别采用单片机及可编程控制器，实现步进电机的加速、减速、换向及细分控制。学生应提前做好实验预习工作，独立完成各项实验操作、并撰写相关实验报告。
11．学生应掌握的实验技术及实验能力
（1）掌握直流伺服电机的脉宽调速方法；掌握步进电机的调速与控制方法；掌握步进电机的细分驱动方法；掌握单片机驱动及控制直流伺服电机及步进电机的方法；掌握可编程控制器驱动及控制直流伺服电机及步进电机的方法；
（2）针对实验要求，进行可编程控制器及单片机控制系统设计的能力；
（3）正确使用实验仪器及实验装置的能力；
（4）实际动手操作的能力；
（5）独立撰写实验报告的能力。
