工程机器人（412414）实验教学大纲
01．教学单位名称：机械科学与工程学院
02．实验中心名称：机械电子工程实验室
03．课程名称：工程机器人
04．课程代码：412414
05．课程类别：专业课
06．课程性质：选修
07．课程学时：28学时，其中含实验 2 学时
08．课程学分：1.5
09．面向专业：机械工程
10．实验课程的教学任务、要求和教学目的
在工程机器人课程中，主要介绍了底盘部分的性能分析方法和工装部分的性能分析方法。考虑到底盘部分的实验内容在其它课程中有类似实验，这次我们只开了一项“工作装置性能试验”。
教学任务 通过工程机器人工作装置性能试验，使学生进一步理解闭式机构性能分析方法的原理，认识机构铰点位置、连杆长度等对性能的影响。使学生将工作装置性能分析相关的原理应用到具体的实践中来。
教学要求 使学生了解工作装置性能测试的基本方法。了解闭式机构性能与铰点位置、连杆长度等的关系。
教学目的 使学生掌握掌握工作装置的结构设计要点及机器人工作装置性能分析的具体条目。
11．学生应掌握的实验技术及实验能力
(1)了解工程机器人工作装置的结构特点，掌握工程机器人工作装置的结构设计要点；
(2)了解连杆机构铰点位置或连杆长度对工作装置性能的影响；
(3)了解工程机器人工作装置性能分析方法及检测方法，掌握机器人工作装置性能分析的具体条目。
