《机器人学》课程简介
课程编码：412413
课程名称：机器人学
英文名称：Robotics
开课学期：7
学时/学分：28学时/1.5（其中实验为6学时）
开课专业：机械类及自动化专业
选用教材：Saeed B. Niku . 机器人学导论－分析、系统及应用，电子工业出版社，2004.1
主要参考书：
1. 宋伟刚编著. 机器人学—运动学、动力学与控制. 北京：科学出版社，2007
2. 蔡自兴编著. 机器人学. 北京：清华大学出版社，2009
3. Craig, John J. 著. 贠超等译.机器人学导论. 北京：机械工业出版社，2006
执笔人：龚捷
课程简介：本课程介绍了机器人的基本组成和工作原理。其内容包括机器人运动学分析、微分运动和轨迹规划等。此外，还详细讨论了一些重要的机器人子系统，如驱动器、传感器以及模糊控制等，并从各个不同的领域介绍了机器人的应用。
Course Introduction to ‘Robotics’
This course introduces the basic composition and working principle of the robot. Its content includes kinematics analysis, differential movement and trajectory planning, etc. It also discusses in detail a number of important robot subsystems, such as drives, sensors and fuzzy control, etc., and describes the application of the robot from different fields.
