机电液系统建模与分析（412411）实验教学大纲
01．教学单位名称：机械科学与工程学院
02．实验中心名称：液压基础实验中心
03．课程名称：机电液系统建模与分析
04．课程代码：412411
05．课程类别：专业课
06．课程性质：选修
07．课程学时：28学时，其中含实验6时
08．课程学分：1.5
09．面向专业：机械工程、工业工程、车辆工程、能源与动力工程、交通运输、汽车服务工程、农业机械化及其自动化、包装工程
10．实验课程的教学任务、要求和教学目的
教学任务：对典型机电液系统进行数学建模，并对物理相似系统进行类比，分析其相似性。对实验系统进行数值仿真和实物控制实验，搭建简单系统的半实物仿真平台，结合相关理论指导编写对应仿真分析和实际控制程序，进行实验结果分析、讨论以及撰写实验报告。
教学要求：要求学生熟悉机械、电子、液压系统的基础理论和专业技能，能够运用典型机电液系统建模与分析的相似性原理，对复杂系统中物理机械相似机构的分析、建模、仿真以及试验技能进行归一化处理；同时使其了解通过计算机仿真软件搭建机电液系统仿真模型的构建原则、基本方法和注意事项，能够综合运用各门专业知识，理论联系实际对典型产品的性能分析、优化设计以及注意事项进行知识巩固和经验总结。
(1)根据实验班级学生数量实验室安排，实验指导教师与学生提前协调好实验的时间和分组。
(2)参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习并写出预习报告。
(3)实验指导教师提前检查相关实验设备，保证可正常使用。
(4)上实验课时，要提前十分钟进实验室，以便做好实验前的准备工作。
(5)实验指导教师在实验课开始时讲解实验安排和具体要求，学生应独立且认真地完成各项实验任务。在实验过程中实验指导教师应注意实验安全并引导学生独立思考和自己动手解决问题。
(6)试验结束后，学生应对实验结果进行分析、整理和计算，认真完成实验报告。
(7)实验指导教师应总结实验过程和实验报告中集中出现的问题，并与学生共同改进和完善实验设备和教学方式。
实验目的：深化学生关于《机电液系统建模与分析》课程的理论知识，并使其掌握对应的实际系统分析、建模、仿真技能。通过本实验课程学习，能够使学生熟练掌握建立机电液复杂系统的数学模型，以及熟练运用常用机电液系统计算机仿真软件工具的使用和半实物仿真平台的构建，培养学生系统分析和类比能力，提高学生对机电液控制系统、机构运动特性以及计算机仿真技术的认知水平，为其能够独立从事科研能力提供理论基础和技术支持。
11．学生应掌握的实验技术及实验能力
掌握典型机电液系统建模与分析的相似性原理，并设计物理相似机构方法进行归一化处理，即通过物理固有属性搭建系统数字仿真模型，分析该系统性能满足设计要求的可行性以及熟悉系统本身响应特性等，为设计复杂机电液物理相似系统提供设计参数，缩短产品研发流程。
