电液伺服控制（412415）实验教学大纲
01. 教学单位名称：机械科学与工程学院
02. 实验中心名称：液压基础实验中心
03. 课程名称：电液伺服控制
04. 课程代码：412415
05. 课程类别：专业课
06. 课程性质：选修
07. 课程学时：28学时，其中含实验4学时
08. 课程学分：1.5
09. 面向专业：机械工程
10. 实验课程的教学任务、要求和教学目的
电液伺服控制系统实验课的开设是为了使学生将课堂上较为抽象的理论内容，如位置反馈、速度反馈、力反馈等各种闭环控制形式，伺服阀静态特性、动态特性等控制元件特性，阀控液压缸的频率响应特性、外特性等控制回路特性等，通过实物的形式获取直观概念。要求学生能够识别电液伺服系统中主要控制和执行元件，根据控制要求用给定的液压元件和管路搭建控制回路，根据反馈形式合理安置和连接传感器，用计算机对伺服系统进行控制和实时数据采集。其目的是使学生通过实验课熟悉基本的电液伺服系统的基本构成、使用及连接方式；熟悉各类实验的基本操作；培养制定、实施实验方案，实验数据处理、分析，实验报告撰写等基本的科学研究能力。通过实验课能够将抽象的控制理论与实际的系统输入输出规律、现象进行对照，反过来促进学生对控制理论的深入理解并思考导致理论与实际之间存在差异的因素，对学生工作后独立进行系统设计具有重要的指导意义。
11. 学生应掌握的实验技术及实验能力
（1）掌握液压传动、液压伺服系统中常用元件的工作原理，能够利用所知的液压元件组成简单的液压传动、液压伺服系统；
（2）了解液压的组成及液压元件、管路的连接形式，可以使用快速接头、焊接接头等进行管路连接；
（3）了解液压伺服系统闭环的构成方式及电控系统的连接形式，可以按照系统原理图自行组装一套液压伺服系统；
（4）了解计算机控制指令的输出方法及数据采集方法，可以进行简单的计算机控制程序编写并利用计算机读取实验数据；
（5）掌握实验数据的处理和分析方法，能够根据采集数据分析液压伺服系统的控制特性。
